1990年3月14日至16日,中共中央总书记江泽民访朝。
1990年8月23日至30日,中共中央政治局委员、国务委员兼国防部长秦基伟上将率中国军事友好代表团访朝。
1990年11月23日至28日,朝鲜政务院总理延亨默访华。
1991年5月3日至6日,中国国务院总理李鹏访朝。
1991年6月17日至20日,中国国务委员兼外长钱其琛访朝。
1991年10月4日至13日,朝鲜劳动党中央总书记、国家主席金日成访华。
1992年4月13日至17日,中国国家主席杨尚昆访朝。
1992年6月4日至11日,中共中央书记处书记、中央军委秘书长、解放军总政治部主任杨白冰访朝。
1993年7月26日至29日,中共中央政治局常委、书记处书记胡锦涛率中国党政代表团访朝。
1994年6月6日至13日,朝鲜劳动党中央政治局委员、国防委员会副委员长、人民军总参谋长崔光率朝鲜军事代表团访华。
1994年9月27日至10月4日,朝鲜劳动党中央政治局委员、国家副主席李钟玉率朝鲜党政代表团访华。
1996年5月21日至25日,朝鲜政务院副总理洪成南率朝鲜政府代表团访华。
1996年7月9日至13日,朝鲜政务院副总理金润赫率朝鲜友好代表团访华。
1996年7月10日至13日,中国国务委员兼国务院秘书长罗干率中国友好代表团访朝。
1999年6月3日至7日,朝鲜最高人民会议常任委员会委员长金永南率朝鲜国家代表团访华,内阁总理洪成南、国防委员会副委员长兼人民武力相金一哲次帅、党中央书记兼最高人民会议议长崔泰福、外务相白南舜等同往。
1999年10月5日至9日,中国外长唐家璇访朝。